Mapper

Mapper是KubeEdge和设备之间的管理器。它可以设置/获取设备数据，获取并报告设备状态。KubeEdge使用Device Controller、Device Twin和Mapper来控制设备。Device Controller位于云端，它使用CRD来定义和控制设备。 Device Twin位于边缘侧，它能够存储来自Mapper的值/状态并在Mapper与Device Controller之间传递消息。同时，Device Twin中的DMI用于向云端注册Mapper并把Device Model与Device Instance传递给Mapper。

目前，Mapper负责管理使用某种协议的设备。DMI会将使用相同协议的Device Model与Device Instance放入列表中，并将它们发送到该协议的Mapper。未来我们将探索两个或多个具有相同协议的Mapper在同一节点上运行的可能性。